3d视觉算法专家.

公司介绍
我们服务的客户是一家专注于工业自动化设备的研发、生产、销售及相关技术服务的高新技术企业，为世界500强企业提供自动化测试和自动化组装一站式解决方案，产品主要应用于消费电子、汽车电子、医疗电子和工业电子等行业的电子产品性能测试及产品组装，帮助客户实现生产线的半自动化和全自动化，提高生产效率和产品质量。

岗位职责

• 作为公司3D视觉算法方向的技术带头人，负责面向工业检测的3D视觉技术体系规划、团队建设、平台开发和项目落地
• 负责支持工业3D视觉检测和测量项目的开展，包括需求沟通、方案设计、算法开发
• 负责公司3D视觉算法平台的架构设计和代码开发，以及组织撰写相关专利
• 负责跟踪业界3D视觉技术的发展方向，实现公司在3D视觉技术领域的技术领先

职位要求

• 拥有计算机、机器人、光学、测控等相关专业硕士以上学历，以及3D视觉算法领域5年以上研究或者开发经验
• 熟练掌握C++程序开发语言，熟悉git等源代码管理工具。熟练使用opencv和PCL算法库
• 深入理解点云生成与处理、ICP、点云拼接/配准、点云滤波/去噪/分割/特征提取等算法原理和实现方式；深入理解位姿估计、多视几何、双目匹配、三维重建等算法原理；深入理解双目、多目相机的标定方法和原理。
• 熟练掌握基于线激光、结构光等3D传感器的数据获取和算法开发，具备基于这些传感器的尺寸测量、位姿估计等项目的量产落地经验
• 了解常用图像处理算法，包括图像滤波、增强、图像分割、模板匹配、形态学分析等
• 具备良好的沟通表达能力和团队协作精神
• 有视觉平台软件开发经验者优先

工作地点：珠海市香洲区