泊车规划算法专家.

about the company.国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.通过多Camera/Lidar/Radar等不同传感器，实习对自车周围动、静环境的融合。动态环境实现对车辆行人等动态物体的3D估计、关联以及状态估计，静态环境通过多帧滤波实现对车道线、墙柱的稳定输出。栅格建图，利用激光或图像分割结果构建栅格化障碍物地图。skills and experience required.计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。扎实的编程功底、熟悉C/C++和Linux熟悉机器人状态估计理论、深刻理解常用的滤波、优化算法。熟悉自动驾驶传感器及其模型熟悉图像处理、多视几何、SLAM或Deep learning等

about the company.国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.负责自动驾驶系统中车端地图数据融合、局部建图模块设计和开发，维护，优化；研发基于感知静态要素的融合建图和优化算法，研发行车实时构建高精地图道路结构的算法。skills and experience required.熟悉SD地图/高精地图数据相关标准，ADASIS，OpenDrive等，熟悉常用的GIS算法，有良好的空间几何算法基础；熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握常用算法数据结构，熟悉常用滤波、状态估计方法；熟悉经典的VIO/LIO/VSLAM/SFM 等算法，至少精通一种主流视觉或者Lidar SLAM系统，有车端建图或云端建图等经历；熟练使用C++，熟悉Linux车机环境下的编程开发，具备相关算法代码实现、问题调试定位、迭代优化的能力；具备良好的表达和沟通能力，逻辑思维强，能识别关键问题并推动解决；有测绘工程师职称的优先（

about the company.国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.负责城市NOA功能场景分析、开发方案设计；负责城市NOA场景和交通规则建模，负责基于规则的行为决策算法、全局路径规划、局部轨迹规划和轨迹优化等算法开发；负责基于学习的决策规划算法开发，并与基于规则的决策规划算法相融合，推动落地；探索前沿的决策规划算法，撰写专利和论文。