地图算法专家.

about the company.
国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。

about the team.
公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。

about the job.
负责自动驾驶系统中车端地图数据融合、局部建图模块设计和开发，维护，优化；
研发基于感知静态要素的融合建图和优化算法，研发行车实时构建高精地图道路结构的算法。

skills and experience required.
熟悉SD地图/高精地图数据相关标准，ADASIS，OpenDrive等，熟悉常用的GIS算法，有良好的空间几何算法基础；
熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握常用算法数据结构，熟悉常用滤波、状态估计方法；
熟悉经典的VIO/LIO/VSLAM/SFM 等算法，至少精通一种主流视觉或者Lidar SLAM系统，有车端建图或云端建图等经历；
熟练使用C++，熟悉Linux车机环境下的编程开发，具备相关算法代码实现、问题调试定位、迭代优化的能力；
具备良好的表达和沟通能力，逻辑思维强，能识别关键问题并推动解决；
有测绘工程师职称的优先（有职称非算法岗的可以来沟通其他岗位）。