感知融合算法专家.

about the company.国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.负责自动驾驶系统中车端地图数据融合、局部建图模块设计和开发，维护，优化；研发基于感知静态要素的融合建图和优化算法，研发行车实时构建高精地图道路结构的算法。skills and experience required.熟悉SD地图/高精地图数据相关标准，ADASIS，OpenDrive等，熟悉常用的GIS算法，有良好的空间几何算法基础；熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握常用算法数据结构，熟悉常用滤波、状态估计方法；熟悉经典的VIO/LIO/VSLAM/SFM 等算法，至少精通一种主流视觉或者Lidar SLAM系统，有车端建图或云端建图等经历；熟练使用C++，熟悉Linux车机环境下的编程开发，具备相关算法代码实现、问题调试定位、迭代优化的能力；具备良好的表达和沟通能力，逻辑思维强，能识别关键问题并推动解决；有测绘工程师职称的优先（

about the company.国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.负责代客泊车、记忆泊车、自动泊车等功能决策规划算法架构设计与算法开发，推动相关功能量产落地。 skills and experience required.负责AVP/HPA/APA等泊车功能应用场景分析和方案设计；负责泊车功能决策规划算法开发，包括避障算法、行泊一体行车和泊车轨迹规划算法及轨迹优化等算法；负责泊车功能上下游需求对接，推动量产落地；探索前沿的决策规划算法，撰写专利和论文。

about the company.国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.研发和优化基于激光雷达的建图和定位算法；与软件团队合作，负责算法车端部署和性能优化。skills and experience required.熟悉激光SLAM基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法与工具（LOAM系，cartographer，ceres，g2o，gtsam），能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束；熟悉激光定位技术；掌握激光点云配准相关算法，熟悉算法性能，能够针对传感器与场景进行开发运用；能够进行算法对比与评估；熟练使用Linux，熟悉C/C++；良好的沟通和协作能力。重点本科学历或者研究生学历者优先。有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历优先。