【职位描述】
1、 负责车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识;
2、负责设计满足全速域的车辆运动控制算法开发;
3、负责设计仿真、实车调试验证方案,验证算法正确及性能达标;
4、负责配合其他模块工程师完成实车的集成、调试等工作;
5、负责提出对上下层模块的具体技术需求;
【任职要求】
1、院校硕士及以上学历,熟悉自动控制系统建模、仿真分析方法,熟悉车辆动力学,优化算法,擅于跟踪和学习学术界或工业界前沿技术,有独立分析和解决问题能力;
2、掌握典型控制算法(如LQR、MPC、PID、纯跟踪算法等),并能熟练应用解决实际控制问题;
3、熟悉的数据结构和算法,有较强的算法实现能力,至少掌握C/C++、Python、Matlab等一种以上的常用开发语言;
4、有过ACC、LCC、LKA、AEB、APA、HPA、AVP、L2++等量产开发经验者优先;
5、学习能力强,对算法开发有强烈兴趣,工作认真负责,面对挑战性问题能够充满热情,具有良好的创新意识和团队精神;
6、有汽车相关背景或实际项目开发经验者优先,或有国际顶会/期刊论文发表/知名竞赛获奖经历者优先;
...