关于公司
这是一家全球知名汽车公司
工作职责：
1. 定义自动驾驶融合感知模块上下游接口，负责对外定义开发边界及内容，与合作伙伴讨论具体的开发范围，开发节点及交付物。
2. 定义自动驾驶融合感知技术路线，模块架构，子模块功能，与合作伙伴充分讨论及论证技术路线的先进性，合理性及可行性， 保证模块架构具备可扩展，可移植，易部署，定义的融合感知模块及子模块功能及性能技术要求。
3. 负责多源传感器感知融合算法开发，包括但不限于传感器后融合信息处理，目标检测及筛选，跟踪，预测等。作为感知融合模块负责人，负责算法技术实现，功能及性能评审，及算法可靠性评估，负责算法的量产实现。
4. 负责自动驾驶融合算法量产代码部署，包括样机开发，调试，测试及验证。确保代码质量满足量产要求，保证开发进度满足项目要求，并持续更新模块性能，支持感知融合模块更新及部署到客户车辆。
任职要求：
1. 全日制本科以上学历，机器人学，计算机科学，软件工程，应用数学，微波及电子，自动化及车辆工程等专业。
2. 10年软件开发经验，6年及以上自动驾驶感知融合软件开发经验；
3. 具有两个及以上自动驾驶量产项目落地经验，负责其中感知融合系统的开发工作；
4. 丰富的车辆软件系统设计经验，精通基于Linux, RTOS, Autosar平台的开发方法；
5. 精通常用开发语言，包括但不限于C++, Python, Matlab等；
6. 熟悉常见的自动驾驶感知融合算法，包括但不限于卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、最优化等相关理论；
7. 熟悉毫米波雷达及激光雷达感知方案，有相应的融合开发经验；
8. 熟悉汽车产品开发过程知识（ASPICE，ISO26262）；
9. 了解自动驾驶传感器，硬件接口，车载网络等基础知识；
...