决策规划资深工程师.

公司介绍：中德合资，设计源自德国传承，其产品为科技、轻奢、未来、潮流品牌特性于一体的紧凑型纯电SUV车型。
工作职责：
1. 负责自动驾驶系统软件开发，具体关注于决策规划模块软件量产开发，负责决策规划模块软件架构，算法开发及代码实现，确保模块部署到量产开发项目中，软件模块具备技术先进性，兼容性及可行性
2. 参与定义自动驾驶决策规划模块上下游接口和对外定义开发边界及内容，与合作伙伴讨论具体的开发范围，开发节点及交付物。
3. 参与定义自动驾驶决策规划技术路线，模块架构，子模块功能，与合作伙伴充分讨论及论证技术路线的先进性，合理性及可行性， 保证模块架构具备可扩展，可移植，易部署，定义决策规划模块及子模块功能及性能技术要求。
4. 负责决策规划算法开发，包括行车及停车规划算法，确保自动驾驶车辆行驶的安全性、合理性与舒适性。作为决策规划模块主要开发人员，负责算法技术实现，功能及性能评审，及算法可靠性评估，负责算法的量产实现。
5. 负责自动驾驶决策规划算法量产代码部署，包括样机开发，调试，测试及验证。确保代码质量满足量产要求，保证开发进度满足项目要求，并持续更新模块性能，支持决策规划模块更新及部署到客户车辆。
任职要求：
1. 全日制本科以上学历，机器人学，计算机科学，软件工程，应用数学，自动化及车辆工程等专业；
2. 至少12年以上软件开发经验，8年及以上自动驾驶决策规划软件开发经验；
3. 具有一个及以上自动驾驶量产项目落地经验，负责其中决策规划系统的开发工作；
4. 丰富的车辆软件系统设计经验，精通基于Linux, RTOS, Autosar平台的开发方法；
5. 精通常用开发语言，包括但不限于C++, Python, Matlab等；
6. 优异的数学建模知识，具备数值优化、计算几何、搜索算法等方面知识及应用经验；
7. 熟悉工业界常见的自动驾驶决策规划算法，如 A*，RRT，Lattice planner，QP，POMDP等；
8. 熟悉搜索，采样，优化算法及模型； 
9. 熟悉汽车产品开发过程知识（ASPICE，ISO26262）；
10. 了解自动驾驶传感器，硬件接口，车载网络等基础知识；
11. 强烈的自我驱动力，责任心及技术敏感力；良好的团队协作，组织及沟通能力；乐于接受挑战，勇于突破关键开发技术。