公司介绍:
世界五百强工程机械公司
职位描述:
- 开发摄像头,雷达等多种传感器的传感器融合算法,包括潜在的多传感器融合系统前端及后端算法研发;
- 负责多传感器的数据融合,实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能, 如目标聚类、目标检测、跟踪、识别等相关算法开发
- 制定融合算法的架构,数据接口,以及多传感器时序同步、预处理及传感器融合模型设计
- 制定软件开发说明书,软件代码质量的检查,软件功能的评估含功能安全相关的评估
- 支持在QA环境下开发的软件缺陷的分析,以及解决方案的提出
任职要求:
- 本科或以上学历,
- 熟练掌握传感器误差建模、标定与补偿技术,
- 熟悉一种或多种算法开发,有相关的开发经验, 如能运用C或C++,Matlab等编程语言,熟悉Linux的应用
- 熟悉各种传感器融合算法、各种滤波(如KF、EKF、UKF等)算法
- 3年以上相关工作经验,经验丰富者可适当放宽, 具有很好的团队合作精神,能够积极、主动地完成相关工作