融合预测资深工程师.

公司介绍：中德合资，设计源自德国传承，其产品为科技、轻奢、未来、潮流品牌特性于一体的紧凑型纯电SUV车型。
工作职责：
1. 负责自动驾驶场景下物体（车辆、行人、自行车、等各种交通参与者）的行为轨迹预测算法的研发以及系统集成。
2. 负责自动驾驶系统软件开发，具体关注于运动控制模块软件量产开发，负责行为预测模块软件架构，算法开发及代码实现，确保模块部署到量产开发项目中，软件模块具备技术先进性，兼容性及可行性。
3. 定义自动驾驶控制轨迹预测模块上下游接口，负责对外定义开发边界及内容，与合作伙伴讨论具体的开发范围，开发节点及交付物。
4. 定义自动驾驶轨迹预测技术路线，模块架构，子模块功能，与合作伙伴充分讨论及论证技术路线的先进性，合理性及可行性， 保证模块架构具备可扩展，可移植，易部署，定义模块及子模块功能及性能技术要求。
5. 负责轨迹预测算法开发，包括物体变道和转向行为，确保预测轨迹能够可靠，精准，实时地输出。作为预测模块负责人，负责算法技术实现，功能及性能评审，及算法可靠性评估，负责算法的量产实现。
6. 负责自动驾驶运动控制算法量产代码部署，包括样机开发，调试，测试及验证。确保代码质量满足量产要求，保证开发进度满足项目要求，并持续更新模块性能，支持运动控制模块更新及部署到客户车辆。
任职要求：
1. 全日制本科以上学历，控制理论及控制工程，计算机科学，软件工程，机器人学，自动化及车辆工程等专业；
2. 12年及以上软件开发经验，7年及以上自动驾驶运动控制软件开发经验；
3. 具有两个及以上自动驾驶量产项目落地经验，负责其中运动控制系统的开发工作；
4. 丰富的车辆软件系统设计经验，精通基于Linux, RTOS, Autosar平台的开发方法；
5. 精通工业界常见的自动驾驶运动预测算法和运动学模型；
6. 熟悉深度学习，有TensorRT/Pytorch/Tensorflow等开发经验优先；
7. 熟悉并行计算异构框架，有Cuda/OpenCL等开发经验优先；
8. 熟悉常用开发语言，包括但不限于C++, Python, Matlab等；
9. 熟悉汽车产品开发过程知识（ASPICE，ISO26262）；
10. 熟悉自动驾驶传感器，物体感知融合的技术实现和功能接口知识；
11. 强烈的自我驱动力，责任心及技术敏感力；良好的团队协作，组织及沟通能力；
12. 具备带领软件开发团队的工作经验；乐于接受挑战，勇于突破关键开发技术。