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behavior planning expert/路径规划专家.

职位概述

职位概览

    职位概述

    公司介绍:
    作为全球领先的物联网企业,为智能家居、互联交通和互联工业提供创新的解决方案。秉持着“可持续发展,安全且愉悦”的移动出行愿景。


    职位描述:

    1. 负责Radar & DASy ECU中的态势和路径规划算法开发
    2. 根据不同场景优化规划算法性能以满足客户需求
    3. 开发适用于车辆的安全、舒适、效率算法模型
    4. 搭建情境&路径规划算法仿真平台
    5. 模块架构详细设计文档编写
    6. 负责自动驾驶项目中,预测、行为规划、全局路径规划、局部路径规划算法研发、调试、测试;


    需要条件:

    1. 本科以上学历,5-8年工作经验,精通linux环境下C++编程
    2. 熟悉规划或者轨迹生成算法(A*,RRT,RRT*)以及决策优化相关模型(MDP, POMDP等)
    3. 熟悉车辆动力学及控制方法
    4. 具有良好的数学基础及凸优化相关的知识
    5. 有量产ADAS规划控制功能开发经验
    6. 有在车规级计算平台上基于C++规划控制算法开发经验优先

    公司介绍:
    作为全球领先的物联网企业,为智能家居、互联交通和互联工业提供创新的解决方案。秉持着“可持续发展,安全且愉悦”的移动出行愿景。


    职位描述:

    1. 负责Radar & DASy ECU中的态势和路径规划算法开发
    2. 根据不同场景优化规划算法性能以满足客户需求
    3. 开发适用于车辆的安全、舒适、效率算法模型
    4. 搭建情境&路径规划算法仿真平台
    5. 模块架构详细设计文档编写
    6. 负责自动驾驶项目中,预测、行为规划、全局路径规划、局部路径规划算法研发、调试、测试;


    需要条件:

    1. 本科以上学历,5-8年工作经验,精通linux环境下C++编程
    2. 熟悉规划或者轨迹生成算法(A*,RRT,RRT*)以及决策优化相关模型(MDP, POMDP等)
    3. 熟悉车辆动力学及控制方法
    4. 具有良好的数学基础及凸优化相关的知识
    5. 有量产ADAS规划控制功能开发经验
    6. 有在车规级计算平台上基于C++规划控制算法开发经验优先