about the company.
国内某新能源主机厂,业务稳健,实力雄厚,稳扎稳打。
about the team.
公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。
about the job.
1.负责自动驾驶系统中车端地图数据融合、局部建图模块设计和开发,维护,优化;
2.研发基于感知静态要素的融合建图和优化算法,研发行车实时构建高精地图道路结构的算法。
skills and experience required.
1.熟悉SD地图/高精地图数据相关标准,ADASIS,OpenDrive等,熟悉常用的GIS算法,有良好的空间几何算法基础;
2.熟悉多视图几何及计算机视觉,掌握常用算法数据结构,熟悉常用滤波、状态估计方法;
3.熟悉经典的VIO/LIO/VSLAM/SFM 等算法,至少精通一种主流视觉或者Lidar SLAM系统,有车端建图或云端建图等经历;
4.熟练使用C++,熟悉Linux车机环境下的编程开发,具备相关算法代码实现、问题调试定位、迭代优化的能力;
5.具备良好的表达和沟通能力,逻辑思维强,能识别关键问题并推动解决;
6.有测绘工程师职称的优先(有职称非算法岗的可以来沟通其他岗位)。