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定位算法开发高级工程师.

职位概述

职位概览

    职位概述

    公司介绍:
    作为全球领先的物联网企业,为智能家居、互联交通和互联工业提供创新的解决方案。秉持着“可持续发展,安全且愉悦”的移动出行愿景。


    工作职责:

    1. 基于多传感器(IMU、GNSS、轮速、摄像头、激光雷达、HD-Map或栅格地图 或其他传感器)的定位、匹配、里程及状态估算算法的开发和应用;

    2. 与对应感知、地图团队或供应商紧密配合,共同搭建适用于高等级辅助驾驶的定位模块;

    3. 维护软件设计规范和软件测试规范;

    4. 通过数据采集,仿真和测试优化算法;

    5. 在台架和车辆平台上调试算法和功能。

     

    职位要求:

    1. 本科及以上学历,汽车电子,计算机,自动化等相关专业,具有惯导和地图定位的开发经验;

    2. 熟悉视觉定位算法,视觉位姿解算算法,视觉测距算法,俯视图转换算法,熟悉其中的原理,并了解各算法的优缺点,适用的情况,有能力进行针对性的优化和缓解各算法的缺点;

    3. 了解视觉里程计算法,视觉slam算法,基于轮速的里程计算法,imu相关算法,研发基于此传感器的算法里程计;

    4. 了解视觉车道的检测算法,并可以使用检测的车道帮助视觉定位,以此为导向为视觉车道检测反馈优化的方向;

    5. 具有对于视觉、激光雷达、IMU、GNSS等传感器模型,了解高级别辅助驾驶功能对于定位模块的需求;

    6. 有扎实的编程能力,熟悉并掌握C/C++、 Python或 MATLAB至少一种编程语言,会使用试验设备验证相应的算法功能;

    公司介绍:
    作为全球领先的物联网企业,为智能家居、互联交通和互联工业提供创新的解决方案。秉持着“可持续发展,安全且愉悦”的移动出行愿景。


    工作职责:

    1. 基于多传感器(IMU、GNSS、轮速、摄像头、激光雷达、HD-Map或栅格地图 或其他传感器)的定位、匹配、里程及状态估算算法的开发和应用;

    2. 与对应感知、地图团队或供应商紧密配合,共同搭建适用于高等级辅助驾驶的定位模块;

    3. 维护软件设计规范和软件测试规范;

    4. 通过数据采集,仿真和测试优化算法;

    5. 在台架和车辆平台上调试算法和功能。

     

    职位要求:

    1. 本科及以上学历,汽车电子,计算机,自动化等相关专业,具有惯导和地图定位的开发经验;

    2. 熟悉视觉定位算法,视觉位姿解算算法,视觉测距算法,俯视图转换算法,熟悉其中的原理,并了解各算法的优缺点,适用的情况,有能力进行针对性的优化和缓解各算法的缺点;

    3. 了解视觉里程计算法,视觉slam算法,基于轮速的里程计算法,imu相关算法,研发基于此传感器的算法里程计;

    4. 了解视觉车道的检测算法,并可以使用检测的车道帮助视觉定位,以此为导向为视觉车道检测反馈优化的方向;

    5. 具有对于视觉、激光雷达、IMU、GNSS等传感器模型,了解高级别辅助驾驶功能对于定位模块的需求;

    6. 有扎实的编程能力,熟悉并掌握C/C++、 Python或 MATLAB至少一种编程语言,会使用试验设备验证相应的算法功能;