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国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。
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公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。
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1、研发和优化基于激光雷达的建图和定位算法；
2、与软件团队合作，负责算法车端部署和性能优化。
skills and experience required.
...
定位算法专家.
- 杭州市, Zhejiang
- 发布于 2024.08.21
- 于 2024.11.18 截止
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周A
周翌成 Alex Zhou
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- about the company.国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.通过多Camera/Lidar/Radar等不同传感器，实习对自车周围动、静环境的融合。动态环境实现对车辆行人等动态物体的3D估计、关联以及状态估计，静态环境通过多帧滤波实现对车道线、墙柱的稳定输出。栅格建图，利用激光或图像分割结果构建栅格化障碍物地图。skills and experience required.计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。扎实的编程功底、熟悉C/C++和Linux熟悉机器人状态估计理论、深刻理解常用的滤波、优化算法。熟悉自动驾驶传感器及其模型熟悉图像处理、多视几何、SLAM或Deep learning等about the company.国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.通过多Camera/Lidar/Radar等不同传感器，实习对自车周围动、静环境的融合。动态环境实现对车辆行人等动态物体的3D估计、关联以及状态估计，静态环境通过多帧滤波实现对车道线、墙柱的稳定输出。栅格建图，利用激光或图像分割结果构建栅格化障碍物地图。skills and experience required.计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。扎实的编程功底、熟悉C/C++和Linux熟悉机器人状态估计理论、深刻理解常用的滤波、优化算法。熟悉自动驾驶传感器及其模型熟悉图像处理、多视几何、SLAM或Deep learning等
- about the company.国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.研发和优化基于激光雷达的建图和定位算法；与软件团队合作，负责算法车端部署和性能优化。skills and experience required.熟悉激光SLAM基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法与工具（LOAM系，cartographer，ceres，g2o，gtsam），能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束；熟悉激光定位技术；掌握激光点云配准相关算法，熟悉算法性能，能够针对传感器与场景进行开发运用；能够进行算法对比与评估；熟练使用Linux，熟悉C/C++；良好的沟通和协作能力。重点本科学历或者研究生学历者优先。有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历优先。about the company.国内某新能源主机厂，业务稳健，实力雄厚，稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.研发和优化基于激光雷达的建图和定位算法；与软件团队合作，负责算法车端部署和性能优化。skills and experience required.熟悉激光SLAM基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法与工具（LOAM系，cartographer，ceres，g2o，gtsam），能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束；熟悉激光定位技术；掌握激光点云配准相关算法，熟悉算法性能，能够针对传感器与场景进行开发运用；能够进行算法对比与评估；熟练使用Linux，熟悉C/C++；良好的沟通和协作能力。重点本科学历或者研究生学历者优先。有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历优先。
