公司介绍：
某外资工程机械行业领先企业。
主要目标/职责：
该岗位属于无人驾驶领域的技术研发岗，您将参与新产品的设计和开发，主要负责激光雷达算法的相关工作，包括算法模型的搭建，开发，测试等。
职位描述：
1. 定义激光雷达算法功能要求，制定深度学习架构，编写算法开发说明书等。
2. 制定出对算法开发、调试、标定以及原始数据处理环节的验证要求和方法。
3. 实现激光雷达与毫米波雷达，摄像头图像的融合算法，如前融合算法。
4. 开发基于深度学习的激光雷达目标检测算法，搭建模型训练框架以及部署算法平台(TensorRT，CUDA,Pytorch等工具)。
任职要求：
1. 熟悉多线激光雷达性能和基于激光雷达点云数据的物体检测、识别、跟踪等算法。
2. 熟悉点云数据处理的相关算法(如PCL.Eigen等)，或相关聚类算法(如欧式聚类算法，区域增长法，平面和球面模型分割算法。地面提取算法等)，以及基干点云数据的识别算法等。
3. 能运用C或C++，Matlab等编程语言以及IDE类的工具(如VSCode)，熟悉Linux的应用。
4. 硕士或以上学历，3年以上相关工作经验，具有很好的团队命作精神，能够积极、主动地完成相关工作。
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