about the company.国内某新能源主机厂,业务稳健,实力雄厚,稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.通过多Camera/Lidar/Radar等不同传感器,实习对自车周围动、静环境的融合。动态环境实现对车辆行人等动态物体的3D估计、关联以及状态估计,静态环境通过多帧滤波实现对车道线、墙柱的稳定输出。栅格建图,利用激光或图像分割结果构建栅格化障碍物地图。skills and experience required.计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。扎实的编程功底、熟悉C/C++和Linux熟悉机器人状态估计理论、深刻理解常用的滤波、优化算法。熟悉自动驾驶传感器及其模型熟悉图像处理、多视几何、SLAM或Deep learning等
about the company.国内某新能源主机厂,业务稳健,实力雄厚,稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.通过多Camera/Lidar/Radar等不同传感器,实习对自车周围动、静环境的融合。动态环境实现对车辆行人等动态物体的3D估计、关联以及状态估计,静态环境通过多帧滤波实现对车道线、墙柱的稳定输出。栅格建图,利用激光或图像分割结果构建栅格化障碍物地图。skills and experience required.计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。扎实的编程功底、熟悉C/C++和Linux熟悉机器人状态估计理论、深刻理解常用的滤波、优化算法。熟悉自动驾驶传感器及其模型熟悉图像处理、多视几何、SLAM或Deep learning等
about the company.国内某新能源主机厂,业务稳健,实力雄厚,稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.负责自动驾驶系统中车端地图数据融合、局部建图模块设计和开发,维护,优化;研发基于感知静态要素的融合建图和优化算法,研发行车实时构建高精地图道路结构的算法。skills and experience required.熟悉SD地图/高精地图数据相关标准,ADASIS,OpenDrive等,熟悉常用的GIS算法,有良好的空间几何算法基础;熟悉多视图几何及计算机视觉,掌握常用算法数据结构,熟悉常用滤波、状态估计方法;熟悉经典的VIO/LIO/VSLAM/SFM 等算法,至少精通一种主流视觉或者Lidar SLAM系统,有车端建图或云端建图等经历;熟练使用C++,熟悉Linux车机环境下的编程开发,具备相关算法代码实现、问题调试定位、迭代优化的能力;具备良好的表达和沟通能力,逻辑思维强,能识别关键问题并推动解决;有测绘工程师职称的优先(
about the company.国内某新能源主机厂,业务稳健,实力雄厚,稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.负责自动驾驶系统中车端地图数据融合、局部建图模块设计和开发,维护,优化;研发基于感知静态要素的融合建图和优化算法,研发行车实时构建高精地图道路结构的算法。skills and experience required.熟悉SD地图/高精地图数据相关标准,ADASIS,OpenDrive等,熟悉常用的GIS算法,有良好的空间几何算法基础;熟悉多视图几何及计算机视觉,掌握常用算法数据结构,熟悉常用滤波、状态估计方法;熟悉经典的VIO/LIO/VSLAM/SFM 等算法,至少精通一种主流视觉或者Lidar SLAM系统,有车端建图或云端建图等经历;熟练使用C++,熟悉Linux车机环境下的编程开发,具备相关算法代码实现、问题调试定位、迭代优化的能力;具备良好的表达和沟通能力,逻辑思维强,能识别关键问题并推动解决;有测绘工程师职称的优先(
about the company.国内某新能源主机厂,业务稳健,实力雄厚,稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.负责代客泊车、记忆泊车、自动泊车等功能决策规划算法架构设计与算法开发,推动相关功能量产落地。 skills and experience required.负责AVP/HPA/APA等泊车功能应用场景分析和方案设计;负责泊车功能决策规划算法开发,包括避障算法、行泊一体行车和泊车轨迹规划算法及轨迹优化等算法;负责泊车功能上下游需求对接,推动量产落地;探索前沿的决策规划算法,撰写专利和论文。
about the company.国内某新能源主机厂,业务稳健,实力雄厚,稳扎稳打。about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.负责代客泊车、记忆泊车、自动泊车等功能决策规划算法架构设计与算法开发,推动相关功能量产落地。 skills and experience required.负责AVP/HPA/APA等泊车功能应用场景分析和方案设计;负责泊车功能决策规划算法开发,包括避障算法、行泊一体行车和泊车轨迹规划算法及轨迹优化等算法;负责泊车功能上下游需求对接,推动量产落地;探索前沿的决策规划算法,撰写专利和论文。