智能驾驶算法-感知.

关于公司：这是一家国内头部新能源汽车公司。 岗位职责：1、负责自动驾驶推理预测算法的设计、开发、调试及实车验证；并协助周边模块完成系统集成和调试工作；2、对推理预测核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责；3、负责自动驾驶推理预测算法的长期迭代和演进，对预测领域核心算法的竞争力负责。 任职要求：1、具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言；2、熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有预测领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；3、熟悉国内外主流的推理预测算法原理以及框架，至少掌握一种推理预测领域相关算法：MLP/ResNet/MCTS，有VectorNet/TNT等开发经验者优先；4、熟练掌握深度学习技术、对行为识别、轨迹预测等相关技术有深入研究，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、统计学等相关方法。

关于公司：这是一家国内头部新能源汽车公司。 职位描述:1、负责自动驾驶低速领域感知融合模块的设计、开发和迭代，涉及方向包括：环视鱼眼图像拼接、网络模型设计、车位检测、图像或三维点云中的目标检测、uss障碍物检测、局部可通行区域构建、SLAM、多传感器融合等算法；2、配合项目完成需求分析,进行相关算法分析和优化,算法集成上车。3、跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中； 任职资格:1、熟练掌握 C/C++/Python 语言,有扎实的编程和算法基础;2、深刻理解机器学习、深度学习等相关知识;3、熟悉 TensorFlow/Pytorch 等训练框架，熟悉Opencv基础图像库;4、有扎实的数理基础, 优秀的编程能力，快速学习能力；5、自我驱动力强，抗压能力强。6、有顶级学术论文发表者优先;7、有泊车领域感知融合算法经验，包括但不限于IPM图像拼接、深度学习、车位检测、车位融合、uss静态障碍物检测、图像目标检测、激光点云目标检测、单目深度估计、视觉+激光SLAM、local_map等。8、有CUD

关于公司：这是一家国内头部新能源汽车公司。 岗位描述：1、负责自动驾驶导航路由规划、运动规划算法的设计、开发、调试及实车验证；并协助周边模块完成系统集成和调试工作；2、对导航路由规划、运动规划核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责；3、负责自动驾驶规划算法的长期迭代和演进，对规划领域核心算法的竞争力负责。 岗位要求：1、具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言；2、熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有规划领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；3、熟悉国内外主流的规划算法原理以及框架，至少掌握一种规划领域相关算法：图搜索/采样搜索/优化；4、具备良好的问题建模能力，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习等相关方法。