具身智能专家.

岗位职责：

1. 设计和实现针对公司业务场景的具身智能领域创新算法，为整个团队设计具身智能算法的主体框架，担任算法SE角色，带领具身智能团队将VLA等算法应用落地在实际的业务场景中。
2. 指导团队成员在公司业务场景下开展具身智能算法的落地应用工作。
3. 参与制定公司具身智能相关的技术规划，发现落地应用过程中的技术难题并根据经验给出解决路径。
4. 与机械工程师、硬件工程师、产品经理等团队成员紧密合作，共同完成产品从概念设计到实际落地的全流程工作，确保算法与硬件系统的无缝对接，满足产品功能需求。
5. 编写详细的技术文档，包括算法设计文档、项目实施报告、测试报告等，为团队内部知识共享和项目后续维护提供支持。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，研究方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人或相关领域。
2. 以第一作者或者通讯作者在机器人相关顶级会议（如CVPR、CoRL、ICRA、IROS）或顶刊（如TRO）发表过使用强化学习或模仿学习做机械臂操作研究方向的高水平论文。
3. 熟悉具身智能研究方向的前沿进展，对本研究方向的发展具有独到见解。熟悉C++/Python ,熟悉 PyTorch 等深度学习框架的使用，复现过一般的模仿学习算法如ACT、Diffusion Policy。复现过模仿学习VLA模型，如RDT、Octo、OpenVLA、Pi0。熟悉强化学习算法，如PPO、SAC、SERL、HIL-SERL等。
4. 主持过具身智能算法项目，有基于学习算法的应用落地经验者优先，如将具身智能和机器人结合，操作刚性/柔性材料，手眼协同等，对数据采集工厂建设有经验者优先。
5. 具备出色的沟通能力与团队协作能力，能够带领具身智能团队的工程师进行关键技术攻关。