岗位职责
1. 负责电机控制算法（有刷/无刷/PMSM控制、PID等）的设计、实现与优化；
2. 负责电机控制模块开发、系统测试、电机及控制台架匹配调试、电机控制软件的优化与升级；
3. 负责相关通信协议的开发和软件实现；
4. 负责撰写电机控制器技术文件、软件测试规范等相关文档；
5. 主导或参与软硬件联合调试、功能与性能测试；
6. 分析解决产品开发及应用中出现的复杂问题；
7. 硬件层面能熟练阅读与分析电路原理图进行软硬件联调；
8. 维护升级系统，编写清晰的设计、开发及测试文档。
任职要求
1. 统招本科及以上学历，电气工程、电子科学与技术、控制科学与工程等相关专业；
2. 3年以上嵌入式工作经验；
3. 熟悉电机控制常用算法和控制策略，如FOC控制算法、PID控制算法、SVPWM算法、弱磁控制等；
4. 熟悉Modbus总线、CAN总线等常用的通信协议；
5. 精通自动控制理论，以及永磁同步电机的基本原理及调试方法；
6. 熟练掌握MCU常用外设(UART/IIC/SPI、AD/DA、PWM等)接口的工作原理，有ST芯片使用经验优先；
7. 熟悉RTOS、FreeRTOS、RT-Thread等任意一种操作系统,熟悉RTOS的任务调度、内存管理等机制；
8. 熟悉C/C++编程语言，具有良好的编程能力和编码风格；
9. 熟悉电动汽车领域或工业领域嵌入式软件开发的规范和基本流程者优先；
10. 英语CET-4及以上。
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