about the company.
我们是一家深耕足式机器人领域的硬核科技先锋,专注于打造具备极限运动能力的智能仿生机器人。
about the team.
你将加入一支由机器人领域专家组成的研发团队。
responsibilities.
-系统架构: 负责足式机器人嵌入式控制软件的分析与方案设计,确保高动力响应与高精度控制的实现。
-底层开发: 针对自研核心关节电机与驱动器,进行单片机 BSP 及底层驱动的适配与性能调优。
-实时优化: 基于 RT-Thread/FreeRTOS 等实时系统进行深度定制,优化系统延迟,支撑机器人应对复杂地形的稳定性。
-联合调试: 与硬件及算法团队紧密配合,解决复杂的软硬集成技术难题,并完善技术资产储备。
...
-技术前瞻: 探索 MCU 领域前沿技术,持续迭代运动控制生态。
skills and experience required.
-本科及以上学历(电子/计算机/自动化),3年以上嵌入式开发经验,有机器人、无人机或精密控制经验者优先。
-精通 C/C++,能熟练分析电路原理图,擅长使用示波器等仪器进行信号级的底层调试。
-深入掌握 CAN、SPI、I2C、USB、Ethernet 等各类外设驱动开发,有丰富的通信调试实战。
-熟悉 RT-Thread 或 FreeRTOS 的内核原理,具备实际的项目移植与系统裁剪经验。
-加分项: 了解**电机控制(FOC等)**或足式机器人运动学知识,有工业级智能硬件交付经验者尤佳。
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我们是一家深耕足式机器人领域的硬核科技先锋,专注于打造具备极限运动能力的智能仿生机器人。
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你将加入一支由机器人领域专家组成的研发团队。
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-系统架构: 负责足式机器人嵌入式控制软件的分析与方案设计,确保高动力响应与高精度控制的实现。
-底层开发: 针对自研核心关节电机与驱动器,进行单片机 BSP 及底层驱动的适配与性能调优。
-实时优化: 基于 RT-Thread/FreeRTOS 等实时系统进行深度定制,优化系统延迟,支撑机器人应对复杂地形的稳定性。
-联合调试: 与硬件及算法团队紧密配合,解决复杂的软硬集成技术难题,并完善技术资产储备。
-技术前瞻: 探索 MCU 领域前沿技术,持续迭代运动控制生态。
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-本科及以上学历(电子/计算机/自动化),3年以上嵌入式开发经验,有机器人、无人机或精密控制经验者优先。
-精通 C/C++,能熟练分析电路原理图,擅长使用示波器等仪器进行信号级的底层调试。
-深入掌握 CAN、SPI、I2C、USB、Ethernet 等各类外设驱动开发,有丰富的通信调试实战。
-熟悉 RT-Thread 或 FreeRTOS 的内核原理,具备实际的项目移植与系统裁剪经验。
-加分项: 了解**电机控制(FOC等)**或足式机器人运动学知识,有工业级智能硬件交付经验者尤佳。