洗地机嵌入式软件工程师.

about the company.
商用清洁机器人公司。

about the team.
嵌入式软件团队。

about the job.

1. 负责商用清洁机器人 / 洗地机 / 扫地机产品上 MCU 软件的维护与开发，包括需求分析拆解、架构设计、技术评估及问题解决；
2. 统筹清洁品类产品的固件开发，确保新产品和迭代项目高效高质量交付，不断提升用户体验与产品竞争力；
3. 负责 MCU 软件系统架构及技术接口文档的编写，参与固件基础平台的技术规划和方案设计，完成子模块 / 子系统的设计和开发，提升代码的扩展性、性能、稳定性与可维护性；
4. 配合完成产品的调试、交付任务，快速定位解决线上产品问题；
5. 研究和探索行业新技术，通过新技术驱动清洁机器人 / 洗地机 / 扫地机产品的研发创新。

 

skills and experience required.

1. 本科及以上学历，电子工程、计算机科学或相关专业；
2. 5年左右嵌入式固件开发经验，具备商用清洁机器人 / 洗地机等清洁品类产品相关项目经验者优先；
3. 精通 C/C++，有基于 Linux 系统开发经验优先，具备丰富的嵌入式系统框架搭建和驱动开发能力；
4. 熟悉 MCU 架构（如 ST 系列、NXP 系列、Freescale 系列、TI 系列等），熟悉 FreeRTOS 等实时操作系统，具备电机控制和 PID 控制的实际开发经验；
5. 熟悉常用机器人传感器及执行器，掌握 Modbus/CANOpen/ 串口 / TCP/IP/HTTP/MQTT 等通信协议，具备 IoT 设备联网功能开发经验；
6. 能够阅读和理解硬件原理图，熟练使用调试工具与硬件联调分析解决问题；
7. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够有效协调跨职能团队工作，具备一定的项目管理能力，可根据项目进展主动拆解和管理开发任务，提前识别风险并保证项目进度。