机器人系统集成工程师（软件方向）.

工作职责

1. 负责公司移动机器人（AMR/AGV）、协作机器人、复合机器人的应用场景开发、系统集成与软件联调工作，搭建稳定可靠的机器人整机控制软件体系，保障机器人在工业生产场景的常态化运行。
2. 独立开发机器人通用控制UI框架，实现设备任务编排、参数标定、实时状态监控、运行日志记录与回溯、异常报警等核心功能，适配多类型复合机器人的作业需求，提升设备调试与运维效率。
3. 负责机器人2D/3D视觉系统的集成、调试与功能开发，完成视觉识别、定位、匹配、抓取等核心功能落地，联动机械臂、移动底盘等模块完成一体化作业。
4. 主导机器人多模块软件联调、功能迭代与问题优化，解决系统运行过程中的通讯异常、任务卡顿、视觉偏差、联动失效等各类现场问题，保障项目顺利落地交付。
5. 负责对接内部生产、工艺、运维等部门，梳理工厂实际应用需求，输出标准化软件集成方案与调试规范，持续优化机器人系统的适配性、稳定性与智能化水平。
6. 跟踪机器人集成行业软件技术趋势，沉淀项目技术经验，完善公司机器人集成软件技术体系，协助团队完成技术能力搭建与新人技术培养。

工作要求

1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机科学、电子信息、软件工程等相关专业，熟悉机器人运动控制、通讯协议、视觉成像、软件架构等相关基础理论知识。
2. 熟悉C#、C++或Python中的至少一种编程语言。具备AGV/AMR、机器人、运动控制、机器视觉或自动化设备开发经验者优先。
3. 熟悉AI算法、ROS/ROS2、SLAM、3D视觉等技术者优先。
4. 熟悉至少一种主流机器人仿真平台（IssacGym、Gazebo、MuJoCo），能够使用仿真平台进行验证、测试、调优。