岗位职责:1.系统架构与核心设计:主导机器人 头颈部及面部仿生机械系统架构设计,包括 6DoF 史都华平台颈部、腱索面部驱动系统、Faceframe 标准化骨架;设计和优化 锚点网格与腱线导向系统,实现多种外观层(皮肤/配饰)的标准化兼容,确保动作一致性和可复用性。2.量产与工艺落地:负责 DFM/DFA(可制造性与可装配性设计),推动从原型到量产的转化;优化装配流程,提升生产效率和一致性,降低维护成本;评估并选择合适的材料和加工工艺(如 PA-GF 尼龙、铝合金 CNC、硅胶成型、金属 3D 打印等)。3.研发与问题攻关:解决腱线系统中的复杂问题(张力调节、耐久性、摩擦与路径优化);研发 快速换脸机制,确保装卸效率和长期可靠性;优化结构件的轻量化与强度平衡,延长使用寿命并提升机械响应的稳定性。4.团队协作与管理:指导中级/初级机械工程师,建立 标准化设计规范与测试流程。与 AI、电子、电气和工业设计团队深度协作,确保整机满足 人机交互与仿生表现需求。输出技术文档、专利申请和工程设计标准,沉淀公司核心技术壁
岗位职责:1.系统架构与核心设计:主导机器人 头颈部及面部仿生机械系统架构设计,包括 6DoF 史都华平台颈部、腱索面部驱动系统、Faceframe 标准化骨架;设计和优化 锚点网格与腱线导向系统,实现多种外观层(皮肤/配饰)的标准化兼容,确保动作一致性和可复用性。2.量产与工艺落地:负责 DFM/DFA(可制造性与可装配性设计),推动从原型到量产的转化;优化装配流程,提升生产效率和一致性,降低维护成本;评估并选择合适的材料和加工工艺(如 PA-GF 尼龙、铝合金 CNC、硅胶成型、金属 3D 打印等)。3.研发与问题攻关:解决腱线系统中的复杂问题(张力调节、耐久性、摩擦与路径优化);研发 快速换脸机制,确保装卸效率和长期可靠性;优化结构件的轻量化与强度平衡,延长使用寿命并提升机械响应的稳定性。4.团队协作与管理:指导中级/初级机械工程师,建立 标准化设计规范与测试流程。与 AI、电子、电气和工业设计团队深度协作,确保整机满足 人机交互与仿生表现需求。输出技术文档、专利申请和工程设计标准,沉淀公司核心技术壁