硬件负责人（人形机器人）.

主要工作职责：
1.整机硬件架构设计：参与机器人整机电子/硬件架构方案设计，包括：主控计算平台、运动控制板、电源系统、传感器与外设接口。
2.主控与运控板设计：负责主控/核心板卡的原理图设计，集成：边缘算力模块、存储、通信接口等。
3.电源与可靠性设计：负责整机电源架构：适配外接供电，完成多路稳压、保护、电源时序等设计；关注硬件的可靠性、安全性与发热问题，为后续安规/EMC 预留设计空间。
4.传感与音视频接口集成：设计并实现多路传感器接口，包括：摄像头、麦克风阵列、触摸/位置等传感器；负责音频相关的硬件部分（扬声器驱动、音频输入/输出接口等）的电路设计与调试。
5.样机 bring-up 与调试：独立完成板卡焊接检查、上电、硬件 bring-up，使用示波器、万用表、逻辑分析仪等工具定位问题；与嵌入式/算法/机械工程师协同，完成电机、传感器、音视频模块等的联调和问题排查；迭代优化电路设计，解决噪声干扰、信号质量、电源稳定等工程问题。
6.为小批量试产打基础：输出硬件相关的 BOM、生产工艺注意事项、测试方案；与加工厂/代工方沟通，支持小批量试产阶段的硬件问题闭环。

任职要求：
1.学历与经验：电子工程、通信工程、自动化、计算机硬件、嵌入式相关专业本科及以上学历；7 年以上硬件开发经验，有完整从 0–1 新产品（或新平台）硬件落地经历。
2.技术能力：熟练使用至少一种主流原理图/PCB 设计工具（如 Altium Designer / Cadence / PADS 等）；有多层板布线经验，理解高速信号、模拟/数字混合、电源设计与 EMI/EMC 基本原则；有驱动多路小型电机/舵机或机器人/机电系统硬件经验者优先；熟悉常见接口与总线（如 UART / I2C / SPI / CAN / USB / 以太网 等），能独立完成接口电路设计与调试；能熟练使用示波器、逻辑分析仪等设备进行硬件调试与问题定位。
3.工作方式与软素质：必须是 愿意亲自下场焊板子、量波形、找问题的工程师，而不是只做评审和写文档；逻辑清晰，有良好的文档习惯，能把硬件方案说明白，让其他职能（机械/算法/软件）容易对接；对机器人、智能硬件或消费电子有兴趣，对“把一台真实可玩的机器做出来”有成就感驱动。