岗位职责：
- 设计并优化矿山无人驾驶场景下的多传感器融合感知系统，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，实现高精度环境建模与目标识别。
- 开发并迭代感知检测与融合算法，如BEV感知、Occupancy Grid、语义分割、目标跟踪等，提升系统在复杂地形和极端天气下的鲁棒性。
- 针对矿区扬尘、雨雪、夜间低光等特殊工况，研发抗干扰与冗余机制，保障感知系统稳定运行。
- 在车规级嵌入式平台（如 NVIDIA Orin）上部署感知算法，优化计算效率与资源利用，实现算法的工程化落地。
- 与硬件、控制、系统集成等团队协同工作，参与从传感器选型、标定到整车部署的全流程，确保感知模块与整车系统的高效协同。
任职要求：
- 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、人工智能等相关专业。
- 3年以上自动驾驶或机器人领域感知算法研发经验，具备完整项目开发与部署经历。
- 有矿山无人驾驶感知应用经验，熟悉矿山场景无人驾驶感知准确性以及相关处理方法,
- 了解矿山应用感知算法的缺陷，协助规划以及控制提供合适的方案 熟练掌握C++、Python编程，具备良好的算法实现与调试能力。
- 熟悉激光雷达点云处理、图像识别、毫米波雷达数据解析，了解多传感器融合技术。
- 熟悉激光雷达深度学习算法，了解激光雷达的算法模型，能够独立完成基于激光雷达点云的物体识别，距离检测，物体大小以及姿态测量的深度学习部署。
- 理解主流感知算法原理，如目标检测、语义分割、BEV建模、Transformer网络等，并具备实际应用经验。
- 具备良好的问题分析和解决能力，以及团队协作与沟通能力。
