工作职责
1. 负责机器人末端夹爪、作业工装、设备辅助工装结构全新设计、优化改造与升级迭代。
2. 负责整体复合机器人结构方案设计、核心结构件选型、模块接口结构定义与布局优化,统筹整机内部结构布局优化、空间适配、结构干涉规避。
3. 结合机器人抓取、码放、装配、搬运等差异化作业场景,针对性优化工装夹具结构形式、夹持精度、承载性能与适配性。
4. 围绕工业现场工装适配需求,输出结构设计方案、工装图纸、改造方案、零部件选型清单、装配工艺规范。
工作要求
1. 本科及以上学历,机械设计制造、自动化、机器人等相关专业,熟悉机械结构设计、机器人运动结构等相关专业知识。 ...