研发工程师.

一家以海外市场为基点、以具身智能为内核的高成长机器人公司，招聘研发工程师；

岗位职责：
1.负责商用清洁机器人/洗地机/扫地机产品上MCU软件的维护与开发，包括需求分析拆解、架构设计、技术评估及问题解决；
2.统筹清洁品类产品的固件开发，确保新产品和迭代项目高效高质量交付，不断提升用户体验与产品竞争力；
3.软件系统架构及技术接口文档的编写，参与固件基础平台的技术规划和方案设计，完成子模块/子系统的设计和开发，提升代码的扩展性、性能、稳定性与可维护性；
4.配合完成产品的负责MCU调试、交付任务，快速定位解决线上产品问题；
5.研究和探索行业新技术，通过新技术驱动清洁机器人/洗地机/扫地机产品的研发创新；

任职要求：
1.本科及以上学历，电子工程、计算机科学或相关专业；
2.5年以上嵌入式固件开发经验，具备商用清洁机器人/洗地机/扫地机等清洁品类产品相关项目经验者优先；
3.精通C/C++，有基于Linux系统开发经验优先，具备丰富的嵌入式系统框架搭建和驱动开发能力;
4.熟悉MCU架构(如ST系列、NXP系列、Freescale系列、TI系列等)，熟悉FreeRTOS等实时操作系统，具备电机控制和PID控制的实际开发经验;
5.熟悉常用机器人传感器及执行器，掌握Modbus/CANOpen/串口/TCP/P/HTTPIMQTT等通信协议，具备loT 设备联网功能开发经验；
6.能够阅读和理解硬件原理图，熟练使用调试工具与硬件联调分析解决问题；
7.具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够有效协调跨职能团队工作，具备一定的项目管理能力，可根据项目进展主动拆解和管理开发任务，提前识别风险并保证项目进度。