临港工厂fa技术推进担当.

工作职责1. 负责机器人末端夹爪、作业工装、设备辅助工装结构全新设计、优化改造与升级迭代。2. 负责整体复合机器人结构方案设计、核心结构件选型、模块接口结构定义与布局优化，统筹整机内部结构布局优化、空间适配、结构干涉规避。3. 结合机器人抓取、码放、装配、搬运等差异化作业场景，针对性优化工装夹具结构形式、夹持精度、承载性能与适配性。4. 围绕工业现场工装适配需求，输出结构设计方案、工装图纸、改造方案、零部件选型清单、装配工艺规范。 工作要求1. 本科及以上学历，机械设计制造、自动化、机器人等相关专业，熟悉机械结构设计、机器人运动结构等相关专业知识。2. 熟练使用SolidWorks、CAD等结构设计软件，精通机器人机械夹爪、作业工装、设备辅助工装的定制化设计、材质特性、加工工艺、适配逻辑、仿真校核与迭代优化，具备复合机器人结构迭代优化经验者优先。3. 具备汽车电子零部件生产设备非标设计经验者优先。4. 具备良好方案撰写能力与跨部门沟通能力，能结合工厂实际应用场景优化硬件集成方案，抗压能力强，可适配项目迭代与

工作职责1. 负责公司移动机器人（AMR/AGV）、协作机器人、复合机器人的应用场景开发、系统集成与软件联调工作，搭建稳定可靠的机器人整机控制软件体系，保障机器人在工业生产场景的常态化运行。2. 独立开发机器人通用控制UI框架，实现设备任务编排、参数标定、实时状态监控、运行日志记录与回溯、异常报警等核心功能，适配多类型复合机器人的作业需求，提升设备调试与运维效率。3. 负责机器人2D/3D视觉系统的集成、调试与功能开发，完成视觉识别、定位、匹配、抓取等核心功能落地，联动机械臂、移动底盘等模块完成一体化作业。4. 主导机器人多模块软件联调、功能迭代与问题优化，解决系统运行过程中的通讯异常、任务卡顿、视觉偏差、联动失效等各类现场问题，保障项目顺利落地交付。5. 负责对接内部生产、工艺、运维等部门，梳理工厂实际应用需求，输出标准化软件集成方案与调试规范，持续优化机器人系统的适配性、稳定性与智能化水平。6. 跟踪机器人集成行业软件技术趋势，沉淀项目技术经验，完善公司机器人集成软件技术体系，协助团队完成技术能力搭建与

Main Responsibilities:1：Responsible for project management activities associated with updating, troubleshooting, diagnosing and repairing of highly complex capital equipment at project sites.2：Represents the company to project stakeholders and assumes accountability for project management and delivery success.3：Assures operational quality of system equipment.4：Coordinates actions with project stakeholders to minimize down time.5：Engage, communicate and co-