感知融合架构工程师（矿山无人驾驶方向）.

企业介绍：
全球知名的世界500强的外企公司，招募感知融合架构工程师（矿山无人驾驶方向）开发人才，以加入其位于中国的研发中心。

岗位职责：
1.架构设计与规划: 定义和设计矿用无人驾驶车辆的感知系统架构，并制定长期演进路线，涵盖激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器的组合应用，以满足复杂矿山作业环境的感知需求；
2.融合算法研发与优化: 主导开发环境感知算法，包括目标检测、目标跟踪、传感器数据融合等，持续优化算法精度和实时性能，确保感知系统的高精度和高稳定性。着重提高多传感器融合感知的可靠性，降低误检漏检率；
3.系统集成与调试: 与定位、决策规划、控制等团队协作，将感知模块与整车系统进行集成测试和联调优化，确保感知结果能无缝对接后续模块，支持无人矿卡在现场的安全稳定运行；
4.技术前沿跟进: 密切关注自动驾驶感知领域的新技术趋势，了解行业内视觉主导与激光雷达主导两大主流感知技术路线的优劣，将先进的感知技术（如 BEV 感知、Transformer 等）融入架构设计，不断提升系统的前瞻性和竞争力，针对矿区扬尘、雨雪、夜间低光等特殊工况，研发抗干扰与冗余机制，保障感知系统稳定运行。

任职要求：
1.计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历；
2.3年以上自动驾驶或机器人感知算法开发经验，并有完整参与从传感器选型、算法开发到实际部署的项目经历；
3.深入理解激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器原理，精通目标检测、目标识别与跟踪、多传感器数据融合等感知算法，具备将算法应用于复杂场景的实战能力，能够应对多变的环境条件；
4.精通主流感知算法原理，如目标检测、语义分割、BEV建模、Transformer网络等，并具备实际应用经验；
5.精通 C++、Python 编程，熟练使用 Linux 开发环境
6.熟悉ROS/ROS2、Apollo等主流自动驾驶开发框架，了解TensorRT等模型加速工具，具有良好的代码调优和调试能力；
7.具有系统化思维和架构设计能力，善于将复杂问题模块化并制定有效解决方案；
8.有矿山无人驾驶感知应用经验，熟悉矿山场景无人驾驶感知准确性以及相关处理方法,了解矿山应用感知算法的缺陷，协助规划以及控制提供合适的方案；
9.良好的沟通协作能力，能在跨团队合作中推动项目进展。