激光雷达点云算法工程师.

一家专注于提供全球领先的智能激光雷达传感器解决方案的公司，目前招聘激光雷达系统工程师；

岗位职责：
1.负责激光雷达点云数据的预处理、去噪、滤波、分割、聚类、配准、融合、目标检测与跟踪等算法研发与优化；
2.能够完成激光雷达点云的测试以及标定；
3.面向自动驾驶、机器人、割草机、测绘、工业检测或智能交通场景，设计点云感知与理解算法方案；
4.完成点云与相机、毫米波雷达等多传感器数据融合、时空同步、标定及后处理；
5.基于点云特征实现障碍物检测、分类、车道线/可行驶区域提取、姿态估计等功能；
6.负责算法在嵌入式/车载平台的移植、优化、加速与落地验证，满足实时性与精度要求；
7.搭建点云算法测试、评估、可视化 pipeline，分析 BadCase 并持续迭代；
8.跟踪国内外点云相关前沿技术（传统几何算法、深度学习点云算法、SLAM、建图等）；

任职要求：
1.计算机、自动化、电子、测绘、数学、机器人等相关专业，本科及以上学历；
2.扎实的数学基础：线性代数、概率论、立体几何、优化理论、点云拓扑与空间变换；
3.熟练掌握 C++/Python 开发，熟悉 PCL、Open3D、VTK、Matplotlib 等点云工具库；
4.熟悉至少一种点云深度学习框架：PyTorch/TensorFlow/JAX，了解 PointNet、PointRCNN、VoxelNet、CenterPoint 等经典模型；
5.熟悉点云常用算法：滤波、下采样、 registration（ICP/NDT等）、分割、聚类、目标跟踪；

有以下任一经验者优先：
1.自动驾驶/机器人激光雷达感知落地经验；
2.LiDAR SLAM、激光里程计、点云地图构建与更新；
3.多传感器融合（Camera+LiDAR+Radar）；
4.模型量化、TensorRT/ONNX 部署、嵌入式优化；
5.点云数据集制作、标注、评估与 pipeline 搭建；
6.良好的工程实现能力、问题定位能力与团队协作意识；

加分项
1.有 KITTI、Waymo、NuScenes、SemanticKITTI等数据集竞赛或评测成绩；
2.熟悉 ROS/ROS2 开发，有实际机器人或自动驾驶项目部署经验；
3.了解激光雷达原理：线束、TOF/FMCW、点云成像特性、噪声模型；
4.发表过点云/3D 感知相关顶会论文（CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS 等）；
5.熟练使用 Linux 开发环境、CMake、Git、Docker 等工具链。