about the company.国内某新能源主机厂,业务稳健,实力雄厚,稳扎稳打。 about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.1、研发和优化基于激光雷达的建图和定位算法;2、与软件团队合作,负责算法车端部署和性能优化。skills and experience required.1. 熟悉激光SLAM基本原理,熟悉常用SLAM前后端方法与工具(LOAM系,cartographer,ceres,g2o,gtsam),能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束;2. 熟悉激光定位技术;掌握激光点云配准相关算法,熟悉算法性能,能够针对传感器与场景进行开发运用;能够进行算法对比与评估;3. 熟练使用Linux,熟悉C/C++;4. 良好的沟通和协作能力。重点本科学历或者研究生学历者优先。有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历优先。
about the company.国内某新能源主机厂,业务稳健,实力雄厚,稳扎稳打。 about the team.公司计划搭建算法团队提升算法自研能力。about the job.1、研发和优化基于激光雷达的建图和定位算法;2、与软件团队合作,负责算法车端部署和性能优化。skills and experience required.1. 熟悉激光SLAM基本原理,熟悉常用SLAM前后端方法与工具(LOAM系,cartographer,ceres,g2o,gtsam),能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束;2. 熟悉激光定位技术;掌握激光点云配准相关算法,熟悉算法性能,能够针对传感器与场景进行开发运用;能够进行算法对比与评估;3. 熟练使用Linux,熟悉C/C++;4. 良好的沟通和协作能力。重点本科学历或者研究生学历者优先。有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历优先。